一种基于车路协同感知下的自适应动态路径规划方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种基于车路协同感知下的自适应动态路径规划方法.pdf

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本发明涉及一种基于车路协同感知下的自适应动态路径规划方法，首先建立根据路网、交通特征矩阵和属性矩阵预测未来时段交通信息的机器学习模型；属性矩阵包括固有属性矩阵和非固有属性矩阵；然后建立包括反应历史交通速度的交通特征矩阵、反应路段周围信息点类型的固有属性矩阵、根据历史天气状况构造的非固有属性矩阵的训练集；利用训练集对机器学习模型进行训练，得到城市交通流量预测模型；最后采集当前真实数据，根据城市交通流量预测模型得到交通流预测结果，使用迪杰斯特拉算法计算最优路径。本发明通过对卷积神经网络进行训练，实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612633 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310522809.X G06N 3/0464 (2023.01)