一种铺管机器人.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种铺管机器人.pdf

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本发明涉及建筑工程机械领域，特别是涉及一种铺管机器人。其包括运动底盘、机架、活动梁、活动缆车、管道夹持装置、以及主控制器。其中，机架安装在运动底盘上方；活动梁包括横梁、柱状轴、第一传动机构和第一电机。第一电机用于驱动柱状轴自转进而带动横梁沿机架的承托面水平旋出或旋入。横梁的中间设置通槽。活动缆车安装在活动梁上，包括缆车运动机构、缆绳收放机构和缆绳。管道夹持装置安装在机架的其中一侧。管道夹持装置包括基座、第一线性执行器、第二线性执行器和仿生爪。主控制器控制运动底盘、第一电机、第一线性执行器和第二线

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605802 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310563963.1 B66C 19/00 (2006.01)