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本实用新型公开了具有配重机构的室内巡检机器人,包括安装于立柱上的电动回转盘和电动伸缩推杆,电动回转盘带动电动伸缩推杆转动,电动伸缩推杆末端安装有执行机构,电动回转盘设有配重机构,配重机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。当执行机构处于距离电动回转盘较远位置时,通过在第二固定支架上增加配重块,平衡对电动回转盘造成的较大偏心力矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148098 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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