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一种具有高效动力变速系统的履带式收割机及其传动方法，高效动力变速系统包括变速箱、汇流箱和辅路驱动件，变速箱包括取力组件、输入轴、取力齿、档位齿、变速一轴、滑动联齿和变速二轴；汇流箱包括太阳轮、齿圈、行星架A、行星架B、行星轮和制动齿、差速齿、差速器、差速锁、锥齿、差速轴、末端齿轮副、轮轴；辅路驱动件包括静液压变速器或马达、马达齿；转向系统包括末端制动器、中央制动器、滑动单齿和旁路齿；本发明主、辅路动力流叠加，实现动力无级变速；差速器转向系统，两履带零半径转向，节能降耗，减排增效。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107264656 A
(43)申请公布日
2017.10.20
(21)申请号 20171
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