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                一种具有高效动力变速系统的两履带拖拉机及其传动方法,高效动力变速系统包括变速箱、汇流箱、大功率箱、辅路驱动件;所述变速箱包括:取力锥齿副、变速一轴、档位齿、滑动联齿和变速二轴;汇流箱包括行星轮系的太阳轮、齿圈、行星架A、行星架B、行星轮和制动齿、差速齿、差速器、差速锁、锥齿、差速轴、末端齿轮副、轮轴;辅路驱动件包括静液压变速器或马达和马达齿;转向系统包括:末端制动器、中央制动器、滑动单齿和旁路齿;大功率箱包括取力轴、入端齿轮副、出端齿轮副和动力输出轴;本发明节能、降耗、降成本,动力无级变速,零半
                    
  (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                            (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 107264657 A 
                                                     (43)申请公布日  
                                                                  2017.10.20 
  (21)申请号 20171
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