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作业机械的控制方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-08-19 发布于四川
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作业机械的控制方法和装置.pdf

    本申请公开了一种作业机械的控制方法和装置，属于作业机械领域。所述作业机械的控制方法包括：基于作业机械和目标对象对应的图像信息，确定作业机械对应的第一参考点的第一位置信息，以及目标对象对应的第二参考点的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息、目标对象对应的第三参考点的第三位置信息和作业机械的运动角，确定作业机械和目标对象之间的目标路径；基于目标路径，控制作业机械的运行姿态；目标路径包括至少两段子曲线段和至少两段子直线段。本申请的作业机械的控制方法，作业机械可以自行调整位置来托举或叉取目标对象

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612181 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310592177.4 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 广州广电运通金融电子股份有限公

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