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本发明涉及一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质。自动调度服务端接收针对管辖区域内各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径的使用请求;自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径进行分配,确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径或发起所述使用请求的自动驾驶载运工具的最终行驶路径;引导所述自动驾驶载运工具沿所述行驶路径执行调度结果。通过该调度方法实现对共享及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109872523 A
(43)申请公布日
2019.06.11
(21)申请号 20171
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