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本发明公开了一种布控球智能控制方法、系统、终端及介质，通过模拟分析将追踪目标从监测图像中的实际位置调控至标定位置，来获得在球型摄像机三维调整参数的基础上进一步修正的模拟调控参数，结合多个模拟调控参数来预估得到下一时刻的预估调控参数，并将预估调控参数与三维调整参数叠加融合对球型摄像机进行控制，使得球型摄像机能够采集追踪目标尽可能靠进标定位置的帧图像，即有利于图像分析，又能够减少追踪目标脱离监测范围的情况发生。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116614709 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310480169.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 三峡金沙江川云水
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