原创力文档- 7
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- 2023-08-19 发布于四川
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本申请提供了一种基于共振频率的车辆抖动控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取电机的共振频率，当电机的共振频率达到预设的陷波频率时，利用陷波滤波器对实际电机转速进行衰减，得到滤波处理电机转速；利用滤波处理电机转速以及实际电机转速计算衰减百分比，依据衰减百分比确定电机前馈扭矩系数；将车速转换为电机转换转速，基于电机转换转速以及实际电机转速确定电机修正扭矩系数；利用电机前馈扭矩系数以及电机修正扭矩系数，对电机原始请求扭矩进行调整，得到调整后的电机请求扭矩，将调整后的电机请求扭矩传递给驱动电机执行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116605063 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310600160.9
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 成都赛力斯科技有
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