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本发明公开了一种简易半自动水果采摘器，包括水果采摘头和采摘杆，水果采摘头包括采摘刀具组件和采摘环，采摘刀具组件可转动的安装在采摘环的顶端，采摘刀具组件包括刀具架连接架、刀具架和刀片，刀具架连接架由水果阻挡部和刀具架控制部组成，刀具架控制部设置在采摘环的外侧，水果阻挡部伸入采摘环顶部环形圈的内侧。本发明主要针对球状类水果(如苹果，桃子和梨)的采摘，利用摆动从动件凸轮工作原理，即将刀具架连接架看成摆动从动件，水果的外形看成凸轮，最终实现刀具自适应水果形状的半自动采摘，结构简单、制造成本低、操作简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109076786 A
(43)申请公布日
2018.12.25
(21)申请号 20181
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