改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法.pdf

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本发明公开了一种改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法，通过将待处理的点云数据按轴升序排列，并根据点云总个数和拟分块个数，求取拟分块数据中最大点云数量，通过最大点云数量计算拓展处理点数，之后根据拟分块数据中最大点云数量和拓展处理点数将点云数据分块，分块后的点云会产生重叠区域，能够有效地解决点云数据产生的割裂现象，将分块后的点云数据通过并行三维导向滤波点云光顺算法处理来提高运算速率，最后对处理后的点云数据进行恢复整合，输出结果。本方法既能够有效地解决双边滤波光顺方法中梯度反转的问题，又能够有效地提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111754421 A (43)申请公布日 2020.10.09 (21)申请号 202010483771.6 (22)申请日 2020.06.01 (71)申请人西安工业大学地址