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本发明实施例提供了一种基于机器视觉的机床用钻头工作状态图像检测方法，涉及图像检测领域，包括：利用图像采集设备采集钻铣过程中钻头侧面图像，对每一帧图像进行预处理，对预处理后的每一帧图像进行角点检测，通过图像中钻头区域角点周围环境与溅射物角点周围环境不同，确定钻头区域的角点，通过帧差法检测相邻两帧图像中同一个角点的位移，计算每帧图像钻头的震颤幅度，将每一帧图像的钻头震颤幅度与标准震颤幅度进行比较，这样，在检测过程中排除了火花、铝板碎屑等溅射物的干扰，能够准确快速实现检测钻头的震颤幅度，进一步对机床用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116612119 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310889884.X G06T 7/62 (2017.01)
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