静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

（3）、止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 。 第三十页，共四十三页，2022年，8月28日 （1）光滑面约束——法向约束力 （2）柔索约束——张力 （3）光滑铰链—— 球铰链 ——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 第三十一页，共四十三页，2022年，8月28日 第一页，共四十三页，2022年，8月28日 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体 机械运动 一般规律的科学。 平衡 是机械运动的特殊情况。 物体在空间的位置随时间的改变。 Mechanical motion 在静力学中，平衡指：静止和匀速直线平动。 第二页，共四十三页，2022年，8月28日 课程内容： 静力学：研究受力物体平衡时作用力应满足的条件； 同时也研究物体受力的分析方法， 以及力系简化的方法等。 运动学：只从几何的角度来研究物体的运动 （如轨迹、速度和加速度等）， 而不研究引起物体运动的物理原因。 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 第三页，共四十三页，2022年，8月28日 3．将理论力学的理论用于实践，在解释世界、 改造世界中不断得到验证和发展。 二、理论力学的研究方法 1．通过观察生活和生产实践中的各种现象， 进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳， 总结出力学的最基本的规律。 2．在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化 建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上， 经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 第四页，共四十三页，2022年，8月28日 3．充分理解理论力学的研究方法，有助于培养 正确的分析问题和解决问题的能力。 三、学习理论力学的目的 1．理论力学是解决工程问题的基础。 2．是学习后续课程的重要基础。 第五页，共四十三页，2022年，8月28日 1.周纪卿等编.理论力学重点难点及典型题精解.西交大出版社. 四、考核方法 闭卷笔试 总成绩 = 平时成绩（30%）+ 考试成绩（70%） 五、参考书目 2.刘新建主编.理论力学典型题解析与实战模拟.国防科大出版社. 3.海欣主编.理论力学考研辅导.电子工业出版社. 4.范钦珊主编.理论力学.高等教育出版社.等. 第六页，共四十三页，2022年，8月28日 静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2. 力(force)：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变（包括变形）。 几个基本概念： 1. 刚体（rigid）：在力的作用下，其内任意两点间的距离不改变的物体。是一个理想化的模型。 静力学 (STATICS) 引言 (Introduction) 第七页，共四十三页，2022年，8月28日 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 4. 平衡(equilibrium)：物体相对 惯性参考系(inertia reference frame )（如地面）静止或作匀速直线运动。 分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系； 空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。 3. 力系(system of forces)：一群力。 第八页，共四十三页，2022年，8月28日 等效力系（equivalent forces system）： 如果一个力系作用于物体的效果与另一个力系作用于该物体的效果相同，这两个力系互为等效力系。 平衡力系(equilibrium force system)： 若物体在某力系作用下保持平衡，称此力系为平衡力系。 第九页，共四十三页，2022年，8月28日 静力学研究的问题： 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 如果某力系与一个力等效，刚此力就是该力系的 合力！ 第十页，共四十三页，2022年，8月28日 第一章 静力学公理和物体的受力分析 (Axioms of Statics and Free-body Diagram) 介绍静力学5条公理 约束和约束力的概念 物体受力分析的方法 对画物体受力图进行练习 第十一页，共四十三页，2022年，8月28日 §1－1 静力学公理(Axioms of Statics ) 公理1 力的平行