一种绳降式悬崖垃圾清理机器人.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种绳降式悬崖垃圾清理机器人.pdf

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本发明公开了一种绳降式悬崖垃圾清理机器人，属于垃圾清理机器人技术领域，包括用于密封和判断高度的头部开启机构、用于放置垃圾的机身、用于拾取垃圾的垃圾拾取手臂、用于侧向移动的侧向爬行腿和用于控制机身升降的升降装置，机身内部设置有用于起到控制作用的控制模块，头部开启机构铰接连接在机身的开口端，侧向爬行腿布置在机身底部的两侧，升降装置布置在机身顶部，垃圾拾取手臂包括用于起到调节方向的五轴机械臂和用于夹取垃圾的拾取爪，五轴机械臂的根部固定在机身的一侧，拾取爪安装在五轴机械臂的端部，五轴机械臂和拾取爪均与控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604574 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310489755.1 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2023.05.