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8.防盗功能 LIN总线还具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元发送出带有相应识别码的信息标题后，数据才会传至LIN总线上。由于LIN主控制单元对所有信息进行全面监控，所以无法在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控制。 图4-21 LIN总线不接受外来指令的控制 第三十页，共四十四页，2022年，8月28日 4.1.3 LIN总线的自诊断 1.利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断 图4-22 使用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障诊断和检测 第三十一页，共四十四页，2022年，8月28日 * 常用车载网络系统 常用车载网络系统 第一页，共四十四页，2022年，8月28日 CAN总线的主要特点？ 复习测试 第二页，共四十四页，2022年，8月28日 CAN总线 1 VAN系统 3 LIN总线 2 学 习 内 容 LAN系统 4 车载蓝牙系统 6 MOST总线 5 第三页，共四十四页，2022年，8月28日 2.1 LIN的发展 LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、Motorola、Volcano Communications Technologies（VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合体）提出的一个汽车底层网络协议。 目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。 第四页，共四十四页，2022年，8月28日 LIN总线简介 LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域互联网。 图4-1 局域互联网LIN的标志 LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内（如车顶、仪表台、车门等处），所以LIN也被称为“局域子系统”。 第五页，共四十四页，2022年，8月28日 LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。 图4-2 LIN总线的应用领域 第六页，共四十四页，2022年，8月28日 图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置；4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线；LIN—局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g 第七页，共四十四页，2022年，8月28日 图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的控制 第八页，共四十四页，2022年，8月28日 3 LIN的结构与协议 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。 1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。 2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为UART（通用异步接收/发送装置） 第九页，共四十四页，2022年，8月28日 LIN节点结构 LIN接口由两部分组成： 协议控制器、线路接口 LIN节点 LIN 线路接口 采用 + UARTLIN RX TX 通信媒介（铜线） LIN 协议控制器 协议控制器集成在微控制器中的一个标准UART上实现，微控制器软件负责管理LIN协议，实现以下功能： (1)发送/接收8位字节； (2)构成请求帧，接收为应帧; (3)发送帧 线路接口： (1)负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入LIN协议控制器； (2)或将协议控制器的RX信号进行翻译传入LIN总线 第十页，共四十四页，2022年，8月28日 LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线，仅靠一根导线传输数据。 LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元，亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单元；单根导线。 图4-5 LIN总线系统的