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一种自动驾驶动态测试案例的智能生成方法，包括：步骤S1：根据所开发的自动驾驶功能，定义测试需求；步骤S2：对测试需求语句进行语义转录并生成为场景描述配置文件；步骤S3：构建基于侵略性可调、交互性可调的决策控制一体化策略的动态交互式交通车行为系统；步骤S4：将所述场景描述配置文件以及所述基于场景描述配置文件所部署的动态交互式交通车行为系统导入自动驾驶测试软件中，生成测试案例。通过构建侵略性可调、交互性可调的决策控制一体化交通车独立主体方案，可以提升高侵略性、高交互性动态场景的覆盖度，形成对自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116610566 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310505038.3 B60W 30/12 (2020.01)
(22)申请日 2023.05.
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