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计算机视觉——图像处理 计算机视觉——图像处理 ⽂章⽬录 ⼀、图像处理基本原理 1.1灰度直⽅图 灰度直⽅图反映的是⼀幅图像中各灰度级像素出现的频率。以灰度级为横坐标，纵坐标为灰度级的频率，绘制频率同灰度级的关系图就是灰 度直⽅图。它是图像的⼀个重要特征，反映了图像灰度分布的情况。 频率公式为： vi= ni/n(ni为灰度为i的像元个数，n表⽰整张图⽚的像元数，n表⽰把灰度分成多少级，该实验分为256级)i 1.2⾼斯滤波（⾼斯模糊） 所谓”模糊”，可以理解成每⼀个像素都取周边像素的平均值。 上图中，2是中间点，周边点都是1。 “中间点”取”周围点”的平均值，就会变成1。在数值上，这是⼀种”平滑化”。在图形上，就相当于产⽣”模糊”效果，”中间点”失 去细节。 显然，计算平均值时，取值范围越⼤，”模糊效果”越强烈。 1.3直⽅图均衡化 把原始图像的灰度直⽅图从⽐较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布的技术。实质上是对图像进⾏⾮线性拉伸,重新分配图 像象元值,使⼀定灰度范围内象元值的数量⼤致相等。这样,原来直⽅图中间的峰顶部分对⽐度得到增强,⽽两侧的⾕底部分对⽐度降低,输出图 像的直⽅图是⼀个较平的分段直⽅图:如果输出数据分段值较⼩的话,会产⽣粗略分类的视觉效果。直⽅图均衡化能起