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本申请提供了一种工程机械控制方法、装置、系统及工程机械，该方法包括：在工程机械处于自动工作模式下，根据所述工程机械的主泵压力的脉动变化计算得到工程机械的第一行走速度，以及根据工程机械的主泵电流计算得到工程机械的第二行走速度；根据第一行走速度和第二行走速度计算得到工程机械的目标行走速度，并基于目标行走速度控制工程机械行走。可以通过结合压力脉动信号和主泵电流进行计算的方式得到工程机械的行走速度，并通过控制主阀芯电磁阀和供能部件对工程机械进行控制，可以提高控制灵敏度以及调节精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116608166 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310537952.6 E02F 9/20 (2006.01)
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