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本公开关于一种电动车辆的防溜坡控制方法、装置及电动车辆，其中，该方法包括：获取电动车辆的等效坡道阻力；等效坡道阻力，结合固定数值的车辆载重量，以及电动车辆的行驶相关参数确定得到；获取电动车辆的当前工况以及当前整车请求扭矩；当前工况包括电机自动驻车工况和非电机自动驻车工况；根据当前工况、当前整车请求扭矩以及等效坡道阻力，确定电动车辆的目标扭矩；根据目标扭矩对电动车辆进行电机驱动控制处理，从而避免在目标扭矩计算过程中采用电动车辆的实际载重量以及坡度信息，实用性强，且确定得到的目标扭矩能够实现驻坡且有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116605062 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310552503.9
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 小米汽车科技有限公司
地址 10
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