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激光式炮膛清洗机器人.pdfVIP

激光式炮膛清洗机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种激光式炮膛清洗机器人，包括机体，所述机体上设有行走机构、旋转机构、旋转激光扫描头和中空管；所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮由所述旋转电机驱动，所述从动齿轮转动套设于所述中空管的外部，所述旋转激光扫描头与所述从动齿轮固定连接；所述中空管沿所述机体的长度方向设置，所述中空管内固定设有沿其长度方向设置的光纤；将纯体力工作变为机器人作业，减少擦炮人员数量与劳动强度，利用激光径向高速旋转切割清除炮膛内残渣与挂铜，相比人工轴向推拉

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210141812 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192

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