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本发明提供了一种行走齿轮箱，该方案中，当作用于齿轮的应力较大时，一号销自身断裂导致传动轴与应力体失去连接，从而避免作用力传递至齿轮箱内导致齿轮箱的过载受损；当与齿轮箱的连接中断时，在扭力的作用下二号销断裂，在一号弹簧的弹力作用下，减速盘沿着轴槽移动直至减速盘表面与减速板接触，从而确保对减速盘的停止效果；当减速盘沿着轴槽移动时，减速盘带动内板，使得在二号弹簧的弹力作用下，调节板带动输出齿向一号体一侧移动，从而输出齿不与外界传动机构连接，有利于对齿轮箱的保护。通过本发明提供的技术方案，实现了对行走齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116608254 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310722157.4 F16H 57/033 (2012.01)
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