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本发明公开了一种激光头距离感应器的精确校准控制方法，调节激光头焦距到零位并检查激光头状态信号，根据切割高度范围设置校准特征曲线；校准特征曲线由若干在测量范围内的特征点构成；在激光切割机的切割高度范围内设置较密集的特征点，而在切割高度范围之外设置较稀疏的特征点；控制Y轴伺服电机将激光头从初始位移至钢板上部，然后控制Z轴伺服电机下降直至激光头喷嘴接触到钢板；控制Z轴伺服电机将激光头依次移动到校准特征曲线上的每个特征点进行校准；校准完成后，控制Y、Z轴伺服电机回到初始位，并对距离感应器测量值进行滤波处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116604202 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310724453.8
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 中冶南方工程技术有限公司
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