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本发明公开了一种高层压机板材夹持移动装置，其特征在于移动小车经滚轮与纵向滑轨连接，移动小车的车架上设有移动油缸，所述移动小车下端与移动纵板架连接，所述移动油缸的伸缩杆端部与纵向滑轨铰接，移动板架前方设有托架，托架上设有右连接轴，托架前端与单元固定夹板连接，所述转臂一端与左连接轴相连接，另一端与右连接轴相连接，单元活动夹板固定架后端与夹板铰轴连接，前端设有单元活动夹板，上端经夹持油缸与移动小车相铰接，所述单元固定夹板和单元活动夹板构成单元夹持机械手，所述连接转臂一端经轴承与左连接轴相连接，另一端经
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116605642 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310472394.X B65G 43/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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