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本发明公开了一种具备识别避让功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部固定连接有万向轮，所述扫地机器人本体的前侧固定安装有接近传感器，所述扫地机器人本体的顶部固定连接带有智能模块的安装板，所述安装板的前侧固定连接有直线距离传感器，所述直线距离传感器的前侧固定连接有第一照明灯。本发明通过上述等结构的配合，实现了设置了水平面以及垂直面的两个距离传感器进行前侧大范围监测，达到识别避让异物的效果，并增加了紧急避让功能的固定框用于反向推出扫地机器人，避免扫地机器人卡堵在间隙内，通过响铃
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116602582 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310236201.0
(22)申请日 2023.03.13
(71)申请人 苏州顺驰机器人有限公司
地址 2
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