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新能源汽车自动驾驶系统技术发展研究文献综述
1.国外发展现状
随着自动驾驶相关技术的成熟,各国都十分注重其在各个领域的应用和前景,尤其是在交通方面和军事领域的应用,以及新能源无人驾驶汽车的开发,进而推动自动驾驶技术的发展。
世界上第一台自动引导车辆系统由美国Barret Electronics公司于1954年研发,该系统为其自主研发的第一套系统,它具备了新能源无人驾驶汽车一项最基本的功能特征——无人驾驶[1]。20世纪70年代,在欧美国家已经普遍的重视新能源无人驾驶汽车的相关研究,20世纪80年代,美国国防部开启了自主地面车辆(AVL)新计划,为了能够让汽车拥有充分的自主权,该项目采用摄像头和
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