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本发明提供了一种图像拼接方法以及装置。其中，方法包括获取第一匹配图像与第二匹配图像，并截取第一匹配图像中的标定物作为形状模板；并对第一匹配图像和第二匹配图像进行畸变消除处理，得到第一无畸变图像与第二无畸变图像；再基于形状模板，对第一无畸变图像与第二无畸变图像进行形状模板匹配计算，得到第一坐标、第二坐标、目标缩放比例与目标旋转角度；根据第一坐标、第二坐标、目标缩放比例与目标旋转角度，分别对第一无畸变图像与第二无畸变图像进行裁剪然后再拼接，得到目标图像。本申请实现了在不影响图像拼接效果的前提下，降低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116612001 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310551074.3 G06T 5/50 (2006.01)
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