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一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法.pdfVIP

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  • 2023-08-19 发布于四川
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一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法.pdf

    本发明涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法，属于陀螺仪技术技术领域，包括以下步骤：S1、确定全角半球谐振陀螺的实时角速率测量输出模型；S2、对全角半球谐振陀螺实时角速率测量输出模型施加反馈角速率，确定施加反馈角速率后的全角半球谐振陀螺实时角速率测量输出模型以及反馈角速率模型；S3、确定反馈角速率模型中的参数；S4、获得自校准后的全角半球谐振陀螺实时角速率。本发明的方法能够实时、有效地补偿全角半球谐振陀螺的阻尼不均匀误差，从而提高了全角半球谐振陀螺的测量精度，操作简单、补偿效果好、实用

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116608889 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310882400.9 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 1001

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