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一种多自由度机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-19 发布于四川
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一种多自由度机械手.pdf

    本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多自由度机械手，包括机械臂部件，连接组件，设置在机械臂部件上，连接组件包括连接块、内腔和滑动槽；调节机构，设置在连接组件上，调节机构包括驱动源和用驱动源驱动的限位杆和连接圈，连接圈的外表面设置有第一齿牙。该多自由度机械手，启动驱动源，驱动源通过限位杆带动连接圈和第一齿牙转动，通过第一齿牙和第二齿牙的配合，带动连接板转动，从而使连接板带动连接杆和机械手主体转动，调节机械手主体的位置，提高了机械手主体的灵活性。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219543238 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202320139019.9 (22)申请日 2023.02.02 (73)专利权人 陕西永新包装有限公司 地址 7

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