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一种焊接机器人新型行走机构.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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一种焊接机器人新型行走机构.pdf

    本实用新型提供一种焊接机器人新型行走机构。所述焊接机器人新型行走机构包括导轨；驱动结构；两个滑槽，两个截面为平行四边形的所述滑槽对称设于所述导轨的内部；导向结构，所述导向结构包括导向轮、转轴、多个固定套和滑块，所述滑块与所述导轨之间滑动连接，截面为平行四边形结构的所述滑块与所述滑槽之间滑动连接，所述滑块的两侧对称设有多个线性分布的所述固定套，所述转轴贯穿连接于所述固定套和所述导向轮，圆台形的所述导向轮与所述滑槽的侧壁之间滚动连接，所述滑块上对称设置的两个所述导向轮的相背边平行；支撑结构。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210148109 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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