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受力分析：直齿轮 略去齿面间的摩擦力 轮齿上的法向力可分解为两个互相垂直的分力： 切于分度圆的圆周力 沿半径方向的径向力。 * * 第二十九页，共五十九页，2022年，8月28日 * * 第三十页，共五十九页，2022年，8月28日 受力分析：直齿轮 各分力的方向： 圆周力，在主动轮上是阻力，它与回转方向相反；在从动轮上是驱动力，它与回转方向相同。 径向力，分别指向轮心(外啮合齿轮传动)。 作用在主动轮和从动轮上的各对应力等值反向。 * * 第三十一页，共五十九页，2022年，8月28日 受力分析：直齿轮 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 * * 第三十二页，共五十九页，2022年，8月28日 受力分析：斜齿轮 略去齿面间的摩擦力 作用于节点C的法向力Fn可分解为径向力Fr和分力F 分力F又可分为圆周力Ft轴向力Fa * * 第三十三页，共五十九页，2022年，8月28日 * * 第三十四页，共五十九页，2022年，8月28日 受力分析：斜齿轮 作用在主动轮和从动轮上的各力均对应等值反向，各分力的方向可用下面的方法判定： （1）圆周力Ft：在主动轮上与回转方向相反，在从动轮上与回转方向相同； （2）径向力Fr：分别各自指向轮心； * * 第三十五页，共五十九页，2022年，8月28日 受力分析：斜齿轮 （3）轴向力Fa的方向取决于齿轮的回转方向和螺旋线方向，可以用“主动轮左、右手定