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时滞系统的鲁棒模型预测控制的开题报告 一、研究背景和意义 时滞系统是指系统状态的演变存在一定的延迟，这种系统广泛应用于工业领域，如化工生产、机械加工等。时滞的存在导致系统的控制变得更加困难，因此研究时滞系统控制技术是一个重要的研究方向。 鲁棒模型预测控制（Robust Model Predictive Control，RMPC）是一种先进的控制策略，它通过对系统内部和外部干扰进行预测，并根据预测结果进行控制，从而实现对系统的高精度控制。因此，将RMPC应用到时滞系统中，可以有效地提高系统的控制精度和鲁棒性能。 二、研究内容和目标 本文主要研究时滞系统的鲁棒模型预测控制技术，包括以下几个方面： 1.建立时滞系统的数学模型，分析系统控制的特点和困难。 2.研究RMPC算法原理及其在非时滞系统中的应用，并探究如何将其应用到时滞系统中。 3.设计时滞系统的鲁棒模型预测控制器，通过仿真实验验证控制效果。 4.分析和总结实验数据，评价所设计控制器的鲁棒性和控制效果。 三、研究方法和技术路线 1.通过控制论和系统工程理论，建立时滞系统控制模型，分析系统固有的时滞特性以及控制的难点。 2.深入研究RMPC控制算法原理及其在非时滞系统中的应用，并探究如何将其应用到时滞系统中。 3.基于MATLAB/Simulink平台，设计时滞系统的鲁棒模型预测控制器，并进行仿真实验。 4.通过比较实验结果和性能指标，分析所设计控制器的控制效果和鲁棒性能，并提出改进方案。 四、论文结构安排 本文将分为以下几个章节： 1.绪论：介绍时滞系统鲁棒控制领域的研究背景和意义。 2.相关理论及算法：介绍时滞系统控制理论和RMPC算法原理。 3.时滞系统鲁棒模型预测控制器设计：包含控制器结构设计和参数设置等内容。 4.仿真实验及分析：介绍仿真实验过程和结果，并分析控制器的鲁棒性能和控制效果。 5.结论与展望：总结论文研究内容和成果，提出改进建议和未来研究方向。 五、预期成果 本文的预期成果有： 1.深入研究时滞系统鲁棒控制理论和RMPC算法原理，并将其应用到实际控制问题中。 2.设计出具有高鲁棒性和控制精度的时滞系统鲁棒模型预测控制器。 3.通过仿真实验，验证所设计控制器的性能和效果，并分析其鲁棒性能和控制效果。 4.对所设计的控制器进行改进，提高其控制精度和鲁棒性能。 六、论文进度计划 1.第一季度：完成文献调研和研究计划，初步建立时滞系统控制模型。 2.第二季度：学习RMPC算法原理及其应用，并研究如何将其应用到时滞系统中。 3.第三季度：设计时滞系统的鲁棒模型预测控制器，完成控制器的仿真实验。 4.第四季度：分析实验数据，总结控制器的鲁棒性和控制效果，并提出改进建议。完成毕业论文的撰写和论文答辩准备。