原创力文档- 4
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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人第四轴传动结构，包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所述输出同步带轮带动同步带转动，将动力传递到输入同步带轮。本实用新型采用同步带系统，取消传统的齿轮系统，因此就不需要润滑和密封，也不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148089 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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