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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型提供了一种小车，其包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在小车底盘的麦克纳姆轮，两个支撑架与底盘可拆卸连接，且两个支撑架相对于底盘的中心呈中心对称设置，支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置，两个悬挂系统均与底盘连接；克纳姆轮包括轮毂、多个滚轮和多个连接轴，连接轴穿过滚轮，轮毂通过电机轴安装于夹板组件，轮毂的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳滚轮的容纳腔，每个容纳腔相对的两侧分别设有用于固定连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，第一容纳部设有限位导向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210149452 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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