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2023-08-22 发布于江苏
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拟申报国家大学生创新训练计划项目;基于嵌入式平台和传感器的人体追踪机械臂 *基于校级同名SRTP项目学生负责人：朱锐组员：贺正然杨普赵越许婉怡指导教师：唐路;选题背景; 该项目来源为国家自然科学基金研究项目。结合RGB摄像头、红外传感器的传感器套件，从游戏领域进入自动化、医疗、救援、机械协助、救援等领域也逐渐被用于SRTP和竞赛作品中利用Kinect传感器精确控制机械臂还没有太多的先例，而人体控制机械臂正在成为机电自动化领域新兴课题可以追踪、模仿人体移动而跟随移动的装置前景看好 Kinect很少和嵌入式平台结合;立项意义;一种可以追踪、模仿人体移动而跟随移动的装置;实施方案;分工和流程;人体部位识别;人体部位识别;数据处理;机械臂部分;目标作品;Kinect采集人体数据;控制机械臂;Windows平台上位机;指标;项目前期研究成果;项目进展及后续工作;项目的创新点与特色;项目的创新点与特色;作为国创项目还可以做什么？;作为国创项目还可以做什么？;谢谢！