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道路守护者：高频轻量化智能巡查系统l=J |==| 作者：暂无来源：《上海信息化》2020年第1期 文/李志晟 随着我国城镇化水平不断提高，市政道路工程的建设变得越来越重要。其建设质量尤其是后期养护水平，密切关系着人们出行的便捷性，也考验着政府治理的效率。 改革开放40年来，我国道路基础设施建设取得了举世瞩目的成就。截至2018年年底，我国公路总里程突破484.65万公里，公路网密度上升至50.48公里/百平方公里。而随着道路建设高潮退去，我国道路工程将面临着管养与运维高峰。2018年年底，公路养护里程已达到475.78万公里，占公路总里程98%，道路设施的运维管理压力陡增。 路面是道路交通基础设施的重要组成部分，路面的使用性能直接关系道路为出行者提供的安全性、舒适性、快捷性等服务水平，同时也关系到道路自身的使用寿命。随着大体量的道路设施建成并投入使用，以及日益增长的交通需求，相关单位必须做好对道路日常巡查、养护管理工作，及时发现问题、解决问题，确保可以提供更优质的服务。 基于人工进行路面日常巡检已无法满足我国大体量道路基础设施的运维、管理、养护工作，且人工的管理成本高、效率低、错漏多、数据非格式化，制约了基于数据驱动的道路智能养护。以轻量化车载设备及人工智能算法为核心的高频轻量化智能巡查系统可实现路面高效、快速巡检，减少人工成本，提高管养效率，具有良好的社会和经济效益，采集的路面健康数据更加格式化，有利于精细化管养，是今后路面日常管养、巡检的发展趋势。 上海市道路建设与管养现状 依据国家及上海市市政公路行业的最新统计数据，以及2019年发布的《中国主要城市道路网密度监测报告》，截止到2018年年底，上海市全市道路长度超过18500公里，道路面积超29800万平方米，总体路网密度达7.15公里/平方公里，上海市道路网密度指标排在全国前五，可见道路是上海城市建设最重要的基础设施之一。 近年来，上海市各区的市政经费也在逐年增加，年均市政养护经费投入达27.5亿元。其中，一般养护投入占比约25%；中修项目投入占比约11%；大修项目投入占比约60%；重点养护项目、单项养护项目的占比均约为2%。 根据最新的上海市市政工作社会满意度调查结果，城市道路、公路是市民关注的焦点之一。在城市道路方面，市民最满意的是附属设施、养护作业，最不满意的是路面日常养护；在公路方面，市民最满意的是公路服务和附属设施，最不满意的是道路环境和公路绿化。 从以上的统计数据可以看出，道路的一般性管养投入仅次于大修项目投入，成为上海市政管养中的重要工作；同时，路面的日常养护也属于市民关注重点，故而，路面的日常巡检、日常养护、预防性养护在道路管养中愈发重要。 现有道路巡查模式 上海市高速公路已实现了利用多功能检测车、人工巡检等方式进行全年全样本检测，普通公路需要3?4年会完成一次全样本覆盖检测。检测的路面数据包含结构化数据及非结构化数据，例如，大量的设施检测原始记录数据、电子化存储或纸质存储的各类报告、网页数据等。 尽管多功能检测车等自动化设备可以对路面健康进行监测，但在复杂路网上零星分布的小面积路面破损、路面塌陷以及路缘石损坏等病害，仍然需要人工巡检，无法完全依赖纯机械化、自动化的方法完成。 目前，上海常规的人工巡查方式为：工作人员随身携带PDA（PersonalDigitalAssistant，掌上电脑）或手机，发现路面问题时，需上前利用PDA或手机拍照记录，预估路面病害的影响面积，将病害的位置、类型、图片等一并上传至养护平台。管养平台在接收到相关的病害后，生成工作清单，发送给相关部门进行养护排查。此外，在部分区，人工巡查方式仍使用较为传统的方式，即工作人员在巡查时，用纸记录病害情况并回执位置草图，等一天工作结束后再进行当天巡查的总结，将巡检结果录入系统，上报给相关单位。 从整体上看，上海的道路日常维修养护从巡查到施工，整个过程中存在以下不足： 人工巡查速度较慢且上海市道路设施体量大，为满足日常性巡查工作，必须依赖大量人工，并且要做大量排班计划。 人工巡查的结果受人的主观因素影响较大，巡查过程中容易出现错漏，造成信息丢失或失误。 城市道路的人工巡查主要依赖徒步、电瓶车巡查，速度较慢，工作人员在巡查过程中可能会影响交通通行。同时，工作人员人身安全也容易受到周围交通流的威胁，特别是在车速较快的城市快速路、主干道等路段上。 城市快速路的路面日常巡检通过人搭配巡视车进行，这类设施的巡视因车速、车道有限制，发现的病害相当有限，且中途无法停车，因此，病害的描述及测量也不可避免地存在误差，不利于设施精细化养护。 上海市的日常巡查由不同的管养单位负责实施，各区、各养护单位之间数据格式不同，缺乏统一的数据管理体系，难以融合、汇总，因此，道路日常巡检数据的采集量虽然大，但难以进行二次挖