工业机器人操作与编程课件 5-机器人控制器接口.pdf

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2023-08-22 发布于山东
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机器人控制器接口机器人控制器和示教器是机器人系统的重要组成部分，当出现故障时，必须按照图5-10 所示进行检查示教器电缆、转速计数器电缆、电动机动力电缆等接口是否正常，同时对示教器的日志信息进行读取和诊断。示教器电缆电动机动力电缆转速计数器电缆图5-10 检查电缆接口情况图5-11 所示为机器人控制器的网口分布图，其中X2 是服务端口，其IP 固定；X3 连接了示教器；X7 连接了安全板；X9 连接了轴计算机。PROFINET 可以连接WAN 口或者LAN3 口，根据设置连接，按照第4 章相关内容查看。图5-11 机器人控制器的网口分布图