工业机器人操作与编程课件 5-系统的备份与恢复.ppt

系统的备份与恢复 掌握机器人系统的备份与恢复。 能够备份和恢复机器人系统。 为防止操作人员对机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操作前备份机器人系统。备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统无法启动或重新安装新系统时，也可利用已备份的系统文件进行恢复，备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去，否则会造成系统故障。 提示：系统备份文件具有唯一性，只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中去，否则会引起故障。 系统的备份与恢复 系统的备份步骤 1 进入主菜单，选择“备份与恢复”选项； 2 单击“备份当前系统…”选项； 系统的备份步骤 3进入到备份界面中,如图所示，单击“ABC…”可设置系统备份文件的名称，单击“…”可以选择存放备份文件的位置（机器人硬盘或USB存储设备）； 4 等待备份的完成，界面消失后完成系统备份。 系统的恢复步骤 1 进入主菜单，选择“备份与恢复”选项； 2 单击“恢复系统…”选项，如图所示; 系统的恢复步骤 3 单击“…”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”； 4 单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态； 5 系统正在恢复，恢复完成后会重新启动控制器。 谢谢观看 * *