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本实用新型提供一种基于激光雷达地图构建与角度传感器自动回充系统，包括用于与充电桩充电连接的扫地机器人本体，设置在扫地机器人本体内部的MCU主控制器、角度传感器、清扫机构、行走机构以及用于显示扫地机器人当前的状态的显示屏；清扫机构、行走机构和显示屏设置均设置在扫地机器人本体上；还包括：激光雷达传感器，红外测距传感器，无线模块和蓝牙模块。本实用新型解决目前红外自动回充方式效率低和精度低的问题，可实现精确引导扫地机器人进行回归充电，从而提高扫地机器人回归充电的效率和精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210169965 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20182
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