立体定向技术发展趋势演示文稿.pptVIP

目前,美国科学家还设计一种机器人，利用探针感受压力的功能，当它碰到血管的时候会自动感受压力变化并及时反馈给计算机，从而使手术者能及时调整手术方案，减少了出血的并发症。这种探针肿瘤与正常脑组织的质地不同，辨别出肿瘤的边界，以利于手术中全切除肿瘤。 当前第30页\共有77页\编于星期一\8点 他们还设计出的一些机器人能够正确地缝合大鼠的颈动脉。但是，这些研究成果尚未用于临床，另外报道的一些机器人尚能在手术时将可携式微型摄像机,送到脑内以观察颅内病变情况,机器人开始应用于神经外科。 当前第31页\共有77页\编于星期一\8点 我国田增民等，曾用机器人辅助手术。进行了如颅内病灶的活检、脑室内病灶的手术、脑内小病灶的切除。机器人协助神经外科手术，它对于一些大的病灶及出血较多的病灶尚无法应用。 当前第32页\共有77页\编于星期一\8点 四．立体定向放射外科——新方法 立体定向放射外科（Stereotactic Radiosurgery.SRS）是指应用立体定向技术将大剂量高能射线精确地（一次或分次）汇聚于某一局限性的靶点组织，使靶点受到不可逆毁损。它既不同于常规外科手术，也不同于常见的放疗与间质放疗—即伽玛刀, X刀。 当前第33页\共有77页\编于星期一\8点 目前立体定向放射外科使用放射源主要有三种：①放射线核素释放的α、β、γ射线（光子线）。②X线机和各种加速器产生不同能量的光子线。③各种加速器产生的电子束、质子束、中子束、负π介子等。伽玛刀是钴60为放射源；X刀是直线加速器为放射源； 质子刀是带电粒子为放射源，质子束放射又优于X刀或伽玛刀。 当前第34页\共有77页\编于星期一\8点 近年来立体定向间质内放疗 ( intersti- tial irradiation）又受到临床各界关注，其方 法--放射微粒治疗计划系统。粒子植入方式有模 板种植、CT导向下种植、术中种植,均能收到满意 效果 当前第35页\共有77页\编于星期一\8点 光子放射治疗仪（photon RadioSurgery System .PRS） 他是应用微型X射线治疗装置――PRS400，利用立体定向仪精确定位，安装在立体定向仪上，通过立体定位计算，将探针直接插入肿瘤中心靶点。因为PRS体积小，便于携带，可在手术室内进行，成为外科手术治疗的一部分。 当前第36页\共有77页\编于星期一\8点 Cyber knife——机器人立体定向放射外科治疗系统 是一个全新的立体定向放射外科体系,它结构简单，轻便的直线加速器安装在机器人的机械臂上，可以灵活地做任意方向的旋转。采用计算机立体定位导向，自动跟踪靶区，无需使用定向仪框架和体架。，他提供多种治疗选择——正向治疗计划或逆向治疗计划，它无需中心投射，可分期分次治疗,使病人放射剂量和病变部位达到最大的均匀分布和适形性。 当前第37页\共有77页\编于星期一\8点 目前世界上有少数医院使用质子治疗系统(30),中国山东万杰医院巳安装完毕,临床开始治疗病人,费用较高。 当前第38页\共有77页\编于星期一\8点 目前立体定向神经外科是什么状态? (1)调强适形放疗时代 (IMRT) 20世纪90年代,就开始应用调强适形放射治疗（IMRT 和3D -CRT）,它是放射治疗的先进技术，它以直线加速器为放射源，由立体定位摆位框架、三维治疗计划系统，电动多叶准直器（DMLC）等部分组成，调强适形放射治疗是射野形状和肿瘤的形状一致，大大降低了肿瘤周围正常组织的受照剂量，提高了治疗增益比。 当前第39页\共有77页\编于星期一\8点 (2)图像引导放疗(IGRT) 调强适形放疗技术的最新进展是影像引导的放射治疗，称为四维放射治疗 (4D-IGRT)。 如果用分子生物影像引导又称五维 (5D-1GRT)， 目前临床已经开始多种图像引导放疗 : 解剖影像引导放疗（CT, MRI） 病理影像引导放疗 功能影像引导（PET/CT） 分子影像引导放疗 乏氧影像引导放疗 当前第40页\共有77页\编于星期一\8点 RT Planning Based on Bioloical Imaging-BIMRT GTV PTV Classical Ana