水下滑翔机组网通用规范+第1部分：总则.pdfVIP

水下滑翔机组网通用规范 第1 部分：总则 Specification for networking with underwater gliders Part 1：General （征求意见稿） HY/T XXXXX—XXXX 目 次 前言 I 引言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 水下滑翔机组网任务 2 4.1 组网任务分类 2 4.2 组网任务参数 2 5 入网要求 2 5.1 组网设备配置 2 5.2 标志和标识 2 5.3 运动能力 2 5.3 观探测能力 2 5.4 扩展能力 2 5.5 通信能力 2 6 岸基操作与控制平台 3 7 水下滑翔机组网任务分配 3 8 路径规划 4 8.1 路径规划基本要求 4 8.2 路径规划方式 4 8.3 自主路径规划内容 4 9 水下滑翔机组网任务实施 4 9.1 水下滑翔机组网编队控制 4 9.2 信息传输 4 10 数据存储 5 I I 引 言 水下滑翔机组网是实现海洋环境大范围、长期连续、立体观测的重要手段，近年来，我 国在水下滑翔机组网观测方面开展了相关研究，取得了重要研究进展。为保障我国水下滑翔 机组网运行，推动组网规模化和常态化，建立水下滑翔机组网系列规范。《水下滑翔机组网 通用规范》分4个部分： ——第一部分：总则。目的在于确立水下滑翔机组网的一般过程和要求，为组网的实施 提供基本指导。 ——第二部分：编队控制。目的在于确立水下滑翔机组网编队控制要求，为参与组网的 相关方提供可参考的标准化文件。 ——第三部分：信息传输。目的在于规范水下滑翔机组网的通信协议和接口要求，使组 网能兼容多型水下滑翔机，实现编队控制的通用性。 ——第四部分：数据发布。目的在规范水下滑翔机组网的观探测数据，实现数据共享。 本文件为水下滑翔机组网通用规范的第1部分，规范了组网的基本过程和要求，为各型 水下滑翔机入网提供依据，为构建海洋观探测网络提供标准支撑，有利于促进水下滑翔机的 研发及组网的实施。 II 水下滑翔机组网通用规范 第1部分：总则 1 范围 本文件规定了水下滑翔机组网任务、入网要求、任务分配方法、路径规划、任务实施、数据存储格 式、标志和标识等要求。 本文件适用于各类水下滑翔机组网任务。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 15532-2008 计算机软件测试规范 GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML 交互规范 GB/T 39788-2021 系统与软件工程 性能测试方法 GB/T 28035-2011 软件系统验收规范 GB/T 42560-2023 系统与软件工程 开发运维一体化 能力成熟度模型 3 术语和定义 3.1 水下滑翔机组网 observation and detection networking with underwater glider 以提高任务效率，提升综合作业能力为目的，通过任务分配、路径规划等手段组建3 台套以上水下 滑翔机观探测信息网络。 3.2 岸基操作与控制平台 shore-based platform for o