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本实用新型涉及包装机械技术领域，具体地说，涉及一种封箱机械手。包括框架式结构的机械手基座；所述机械手基座上安装有：用于将包装箱的中心纸箱板两侧的第一侧纸箱板向下翻折的第一折箱机构、用于将两个第一侧纸箱板两端的纸箱侧舌板向内翻折的第二折箱机构、用于先将中心纸箱板两端的两个纸箱端板向下翻折再将两个纸箱端板外端的纸箱端舌板向内翻折的第三折箱机构，以及用于将两个第一侧纸箱板外侧的两个第二侧纸箱板向内翻折的第四折箱机构。本实用新型结构设计合理、生产成本低，能自动、高效地完成折箱封装操作，自动化程度高、生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210149618 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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