《智能网联汽车设备抽象与感知服务接口规范》.pdfVIP

IC32.020 T40 S 团 体 标 准 T/CSAEXX－20XX 智能网联汽车设备抽象与感知服务 接口规范 Interface Specification of ICV Equipment Abstraction and Perception Service （征求意见稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。 （本草案完成时间：2023 年7 月17 日） 202x-xx-xx 发布 202x-xx-xx 实施 中国汽车工程学会 发布 T/CSAExx－2022 智能网联汽车设备抽象与感知服务接口规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车的各类车内传感器（主要为摄像头（智能单目/双目摄像头）、激光雷 达、4D 毫米波雷达）以及V2X 设备（主要为OBU 设备）的设备抽象服务和感知服务的接口规范。其 中，设备抽象服务接口规范包括各类设备的输入接口和输出接口规范，数据以原始输入和输出数据为 主；感知服务接口规范包括各类设备所提供的输出接口规范，数据以经过处理的输出数据为主。 本文件适用于具备从部分驾驶辅助到完全自动驾驶能力的智能网联汽车。 2 规范性引用文件 下列文件的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 T/CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 设备抽象接口 equipment abstraction interface 设备抽象接口作为设备的输出信号和输入信号的逻辑接口，定义了设备抽象所需提供信息的语义 和数据类型，逻辑接口主要由数据包头和数据体两部分组成。设备抽象接口分为设备抽象输入接口和 设备抽象输出接口，设备抽象输入接口包括车辆状态信息、传感器环境信息等；设备抽象输出接口包 括各类传感器和V2X 设备的自身状态信息、目标数据信息和交通数据信息等。 3.2 感知服务接口 perception service interface 感知服务接口作为设备对外提供的逻辑接口，定义了感知服务所需信息的语义和数据类型，包括 目标识别、道路标识、标记识别、可行驶区域识别、预警目标、地图处理结果、交通信号灯处理结果、 交通信息处理结果等。 3.3 支持性拓展接口 supportive extension interface 1 T/CSAExx－2022 支持性拓展接口作为设备对外提供的逻辑接口，定义了标定、诊断和检测服务所需的语义和数据 类型，包括各类传感器和V2X 设备的性能状态信息、健康状态信息、配置信息、通信环境等。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件： ACC 自适应巡航 Adaptive Cruise Control ADAS 高级驾驶辅助系统 Advanced Driver Assistant System AVP