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测试技术 华中科技大学武昌分校自动化系 工程测试与信号处理 第2章 测试系统的基本特性 * 第一页，共三十三页，2022年，8月28日 传递函数： 描述系统动态特性 x(t) y(t) 输入量 输出量 1. 传递函数 (Transfer function) 拉普拉斯变换 定义系统的传递函数H(s)为输出量和输入量的拉普拉斯变换之比 第二页，共三十三页，2022年，8月28日 H(S)只反映系统对输入的响应特性，与测量信号无关。 传递函数的特点 H(S)是实际物理系统抽象为数学模型后的拉普拉斯变换，因此，物理性质不同的系统或元件，可以具有相同类型的传递函数H(S)。 H(S) 描述了测试系统的传输特性，对任一具体的输入x(t)都明确的给出了相应的输出y(t)。 分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数，如当n=1或n=2时，分别称为一阶系统或二阶系统。 第三页，共三十三页，2022年，8月28日 系统串联 系统并联 第四页，共三十三页，2022年，8月28日 2. 频率响应函数 (Frequency response function) 频率响应函数是传递函数的特例。 传递函数H(s)是在复数域中描述和考察系统的特性；频率响应函数H(ω)是在频域中描述和考察系统特性。 第五页，共三十三页，2022年，8月28日 H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式： 其中： 第六页，共三十三页，2022年，8月28日 一阶系统的幅频特性曲线 一阶系统的相频特性曲线 A(?)称为系统的幅频特性，为H(?)的模，是给定频率点输出信号幅值与输入信号幅值之比，反映测试系统对信号中频率为?的信号分量在幅值上的缩放程度。 ?(?)-相频特性 第七页，共三十三页，2022年，8月28日 分别为 ， 时，试分别求系统稳态输出。 例?: 某测试系统传递函数 ，当输入信号 信号 信号 第八页，共三十三页，2022年，8月28日 练习 求周期信号 通过传递函数为 的装置后得到的稳态响应? 第九页，共三十三页，2022年，8月28日 3. 脉冲响应函数 (Weight function) 称h(t)为测试装置的脉冲响应函数 若x(t)=δ(t)，则： 进行拉氏逆变换： 系统特性在时域可以用h(t)来描述，在频域可以用H(ω)来描述，在复数域可以用H(s)来描述。三者的关系是一一对应的。 第十页，共三十三页，2022年，8月28日 三种函数的关系 第十一页，共三十三页，2022年，8月28日 数学表述： 典型系统的频率响应特性 1. 一阶系统(First-order System) 传递函数： τ为一阶系统的时间常数,K为灵敏度 第十二页，共三十三页，2022年，8月28日 负值表示相角的滞后 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 第十三页，共三十三页，2022年，8月28日 一阶系统的幅相频特性 第十四页，共三十三页，2022年，8月28日 一阶系统频率特性的特征 当ω1/5τ时，A(ω)≈1(误差不超过2%)； 当ω》1/ τ时，系统相当于积分环节，幅值衰减成线性，相位滞后接近90°； 当ω=1/τ时，A(ω)=0.707，相角滞后45°； 第十五页，共三十三页，2022年，8月28日 例 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在-5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 0 第十六页，共三十三页，2022年，8月28日 一温度传感器为一阶系统，其时间常数τ=0.001s，求当测量频率f=100Hz信号时的幅值误差和相位误差。 练习 第十七页，共三十三页，2022年，8月28日 练习 求周期信号 通过传递函数为 的装置后得到的稳态响应? 第十八页，共三十三页，2022年，8月28日 一阶系统在典型输入下的响应 脉冲响应 第十九页，共三十三页，2022年，8月28日 阶跃响应 第二十页，共三十三页，2022年，8月28日 练习 对某一阶装置输入一阶跃信号,其输出在2S内达到输入信号最大值的20%,试求: 1 装置的时间常数 2 经过40S后,输出幅值达到多少? 第二十一页，共三十三页，2022年，8月28日 练习 用一个具有一阶动态特性的测量仪表( =0.35s ),测量阶跃信号,输入由25单位跳变到240单位,求当t=0.35s, 0.7s, 2s 时的仪表示值分别为多少? 第二十二页，共三十三页，20