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过阻尼 振动解： 设初始条件： 则： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 响应图形 第二节 单自由度线性系统振动 第二十九页，共六十一页，2022年，8月28日 第三种情况： 临界阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 二重根 振动解： c1、c2：初始条件决定 第二节 单自由度线性系统振动 第三十页，共六十一页，2022年，8月28日 振动解： 临界阻尼 则： 也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 临界阻尼系数 设初始条件： 响应图形 第二节 单自由度线性系统振动 第三十一页，共六十一页，2022年，8月28日 临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 三种阻尼情况比较： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 t x O 第二节 单自由度线性系统振动 第三十二页，共六十一页，2022年，8月28日 小结： 动力学方程 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 按指数规律衰减的非周期蠕动 按指数规律衰减的非周期运动，比过阻尼衰减快 振幅衰减振动 第二节 单自由度线性系统振动 第三十三页，共六十一页，2022年，8月28日 【例2-1】：阻尼缓冲器 静载荷 P 去除后质量块越过平衡位置的位移为初始位移的 10％ 求： 缓冲器的相对阻尼系数 k c x 0 x0 P m 平衡位置 第二节 单自由度线性系统振动 第三十四页，共六十一页，2022年，8月28日 解： 由题知 设 求导 ： 设在时刻 t1 质量越过平衡位置到达最大位移，这时速度为： k c x 0 x0 P m 平衡位置 第二节 单自由度线性系统振动 第三十五页，共六十一页，2022年，8月28日 由题知 解得： 第二节 单自由度线性系统振动 即经过半个周期后出现第一个振幅 x1 第三十六页，共六十一页，2022年，8月28日 它表示任一阻尼系数C与临界阻尼CC之比，称之为相对阻力系数或阻尼比。这表时阻尼比ζ与振动系统的三个参数m、k、C都有关，改变其中任何一个都会改变ζ值。 第二节 单自由度线性系统振动 因为n=ω是n＜ω和n＞ω的分界点，而n＜ω是衰减振动，n＞ω是衰减过程中振动与不振动的分界线，因此称之为临界阻尼，常作为衡量阻尼大小的基准。通常引用符号ζ： 4．阻尼比 第三十七页，共六十一页，2022年，8月28日 不论ζ值如何改变，只要ζ的值保持ζ＜1或者ζ＞1，则系统运下面我们用阻尼比ζ来表示小阻尼振动的周期、频率、减幅系数和对数减幅系数。 第二节 单自由度线性系统振动 第三十八页，共六十一页，2022年，8月28日 【例2-2】如果已知某有阻尼系统的W和k及c，从 式已求得CC，从ζ= C/Cc 算出ζ=0.1，试问任意两相邻振幅之比为多少。 解 由题意，已知ζ=0.1，因此由 于是 即阻尼比为0.1的衰减振动，每次振幅只有它前一次振幅的53%，可见不大的阻尼已使振幅减小很快。本例中如以A代表第一个周期时的最大位移，则依次各周期的最大位移如下： 第一周期 A 第五周期 0.08A 第二周期 0.53A 第六周期 0.04A 第三周期 0.28A 第七周期 0.02A 第四周期 0.15A 第八周期 0.01A 如果本例中频率为1（Hz），那么8秒之内ζ=0.1的小阻尼就能使振幅衰减到开始时的1%。 第二节 单自由度线性系统振动 第三十九页，共六十一页，2022年，8月28日 【例2-3】 在振动系统中，若k=245(N/cm)，C=5.9（N.s/cm），W=98（N），设将物体从平衡位置拉下1cm后无初速地自由释放。求此后振体的运动。 第二节 单自由度线性系统振动 故振体将在释放后发生衰减振动。由此可知运动方程为 解 因为 第四十页，共六十一页，2022年，8月28日 又当t=0时x0=1(cm)，v0=0,因此由: 由此求得 第二节 单自由度线性系统振动 第四十一页，共六十一页，2022年，8月28日 【例2-4】上例中如果阻尼系数减小到C=0.98(N·s/cm)，其余参数都不变，试求对数减幅系数δ，并估计振幅减小到初值