CN114510730A-位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质.docVIP

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114510730 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210030598.3 (22)申请日 2022.01 .11 (71)申请人 暨南大学 地址 510000 广东省广州市黄埔大道西601 号 (72)发明人 张银炎　林灿彬　张超凡　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl . G06F 21/60 (2013 .01) (54)发明名称 位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、 设备与介质 (57)摘要 本发明涉及