自走式鲜食葡萄无损采摘分级一体机的设计与实现.docxVIP

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2023-08-23 发布于湖南
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PAGE I 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I Abstract II 引言 1 1 研究现状 2 1.1 国外研究现状 2 1.2 国内研究现状 3 2 三维运动平台的设计 6 2.1 行走控制系统设计 6 2.2 三维运动结构设计 6 2.3 机械臂的选择 7 2.3.1 机械臂（采摘刀）的性能要求 7 2.3.2 机械臂（采摘刀）传动机构的选择 8 2.4 本章小节 8 3 采摘点的识别与实现 9 3.1 葡萄图像的采集 9 3.1.1 葡萄图像的采集及预处理