水下滑翔机组网通用规范 第1部分：总则.pdfVIP

水下滑翔机组网通用规范 第1部分：总则 1 范围 本文件规定了水下滑翔机组网任务、入网要求、任务分配方法、路径规划、任务实施、数据存储格 式、标志和标识等要求。 本文件适用于各类水下滑翔机组网任务。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 15532-2008 计算机软件测试规范 GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML 交互规范 GB/T 39788-2021 系统与软件工程 性能测试方法 GB/T 28035-2011 软件系统验收规范 GB/T 42560-2023 系统与软件工程 开发运维一体化 能力成熟度模型 3 术语和定义 3.1 水下滑翔机组网 observation and detection networking with underwater glider 以提高任务效率，提升综合作业能