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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明提供了一种AGV复合型协作机器人系统，包括AGV车体、AGV主控系统、机器人系统、人机协作系统、视觉系统，其中：机器人系统安装于AGV车体的载荷台上；AGV主控系统用于控制AGV车体；人机协作系统用于控制机器人系统线性运动、姿态变换以及实现示教；视觉系统安装于机器人末端执行器上，用于测量机器人系统位姿偏差值及识别工件特征。本发明能够显著提高离散装配作业的工件运输与装配效率，并能降低操作人员的劳动负担和对操作人员的技能、经验需求，具有很高的实用价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116619400 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310348672.0
(22)申请日 2023.04.03
(71)申请人 上海交大智邦科技
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