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一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统及方法.pdf

    本发明公开了一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统，包括上位机、主控制器和双悬臂吊；所述上位机与所述主控制器之间通过OPC/UA协议建立数据通讯；所述主控制器与所述双悬臂吊之间通过EGD协议建立数据通讯。本发明还公开了一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制方法，通过所述主控制器通过避让调度算法封锁堆场内任意区域，使所述双悬臂吊通过路径规划以完成当前任务需求。本发明当技术人员需要对堆场任意位置进行锁闭或者双悬臂吊自身检测到障碍物时，双悬臂吊要根据当前的作业状态及时作出避让动作，以最小路径或者最优化

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116621049 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310419505.0 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 上海振华重工（集

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