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一种基于机器人的应急设备故障检测方法、装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种基于机器人的应急设备故障检测方法、装置及机器人.pdf

    本发明提供了一种基于机器人的应急设备故障检测方法，其包括如下步骤：S1，获取机器人拍摄的包含有应急设备的图片；S2，对所述图片进行文字框检测，获取包含有“故障”的字符框；S3，以“故障”的字符框中心点为基准以字符框预设方向作一个长宽为字符框长度的矩形区域以获取包含有故障指示灯的第一图片；S4，将所述第一图片转换为HSV通道图片，并获取所述HSV通道图片的H、V通道的平均值H_mean、V‑mean，根据所述V通道的平均值或/和H通道的平均值判断所述故障灯是否亮起，如是则生成所述应急灯故障信号。本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630951 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202211655498.6 G06V 10/764 (2022.01)

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